Кровать известна со времён Древнего Египта.
Египтяне первыми догадались приподнять ложе над землей, создав первое подобие современной кровати.
Египетские деревянные кровати бронзового века представляли собой прямоугольную раму на четырех ножках в виде лап животного, обтянутую ремнями или веревками в виде сетки. Издали эта кровать, покрытая золотой оболочкой, напоминала гордо шагающего льва или волка, на спине которого мог лежать спящий человек. Древне египетские фараоны отдыхали на красиво украшенных скамейках, а простые же египтяне спали на возвышениях из досок и камней, а иногда на тюфяках с сеном..
До широкого распространения кровати люди спали на сундуках, лавках, полатях.
Кровати в древности устраивали под кровлей, крышей. На четырёх столбах, которые назывались сохи, устанавливали кровлю. В сохи вставляли два бруса. На брусьях устанавливали мостовые доски. Брусья и мостовые доски составляли раму, которая называлась постельником. Станок скреплялся железными связями. В сохах устанавливали большие доски — застенки, то есть спинки кровати в голове и ногах. На вершинах сох устанавливали четыре бруска с маковками; на этих брусках устраивалось небо, или подволока (потолок). Небо делали из камки. С вершин брусьев спускались завесы; также из камки с бахромой. В ногах и головах кровати занавески .